刷機有時需要執行zadig工具，代替驅動程式，但是操作不甚或是平凡亂用都有機會卡死或佔用到真正的驅動，造成你的WINDOWS無法在正確驅動USB裝置，例如滑鼠無法驅動或是飛控無法進入DFU模式等。
處理方法就是：刪除libwdi driver。
1. 執行pnputil產生所有.inf的資訊
例如:
pnputil.exe -e > abc.txt
2. 搜尋abc.txt 關鍵字libwdi
例如:
Published name : oem134.inf
Driver package provider : libusbx.org
Class : Urzdzenia uniwersalnej magistrali szeregowej
Driver date and version : 06/02/2012 6.1.7600.16385
Signer name : USB\VID_046D&PID_C019 (libwdi autogenerated)
3. 刪除所有帶 libwdi的驅動
例如:
pnptuil.exe -d oem134.inf
若顯示刪除不掉的直接檔案總管刪除oem134.inf
4. 依據經驗刪除完重開機，再檢查一次，沒漏掉的話就正常了。
5. 你的電腦不用重裝了。
感谢，被你救回来了。
回覆刪除我也救回來了，大感謝。
回覆刪除補充我中途有遇到的問題，
1.WIN+R開啟執行輸入cmd後
輸入"pnputil.exe -e > abc.txt"後畫面有閃一下，但我搜尋找不到生成的abc.txt檔；
後來改成輸入"pnputil.exe -e > d:\abc.txt"
在D槽根目錄就能找到abc.txt檔了。
2.幾個inf檔刪完後重開電腦，滑鼠還是不能用，發現oem40.inf這個檔案又跑出來，再刪掉還是不能用，後來索性想說再多插一個滑鼠試看看，滑鼠就能用了，兩個滑鼠都能移動，拔掉新的那個後也行。